La compréhension du langage naturel et parlé (NLU/SLU) couvre le problème d'extraire et d'annoter la structure sémantique, à partir des énoncés des utilisateurs dans le contexte des interactions humain/machine, telles que les systèmes de dialogue. Elle se compose souvent de deux tâches principales : la détection des intentions et la classification des concepts. Dans cet article, différents corpora SLU sont étudiés au niveau formel et sémantique : leurs différents formats d'annotations (à plat et structuré) et leurs ontologies ont été comparés et discutés. Avec leur pouvoir expressif gardant la hiérarchie sémantique entre les intentions et les concepts, les représentations sémantiques structurées sous forme de graphe ont été mises en exergue. En se positionnant vis à vis de la littérature et pour les futures études, une projection sémantique et une modification au niveau de l'ontologie du corpus MultiWOZ ont été proposées.